温故而知新，因工作需要，最近重新学习了一下运算放大器 测试开发，基于ASL1000的平台 DOAL的。在这里记录一下，并分享给刚入行的兄弟们，也许你已经知道！

参考资料：
– 什么是运算放大器
– 通用集成运算放大器测试方法
– ASL1000 DOAL programming manual
– Op Amps For Everyone （运算放大器权威指南）

定义：失调电压（Input Offset Voltage），又称输入失调电压。运放输出电压为零（或规定值时）时，运放两输入端间所加的直流补偿电压。

在运放的应用中，不可避免的会碰到运放的输入失调电压VOS问题，尤其对直流信号进行放大时，由于输入失调电压VOS的存在，放大电路的输出端总会叠加我们不期望的误差。因此，我们希望VOS越小越好（不考虑成本因素）。

常用 辅助放大器测试方法 来测试运算放大器，基本原理图如图一：

图一

 其中，A为辅助放大器，DUT为待测运放，且K4为close。

通过 瞬时信号极性分析法 进行分析，假设 a. 点信号增大（+），则可以推导出，经过反馈回路，将反馈回一个减小的信号（-）。因此为负反馈回路，电路最终会处于稳定状态。且电路稳定时，a. 点的电压 = 0.0V， 即DUT 的输出电压VO = -VREF。因此，可以通过改变VREF的值，来设置DUT的输出电压。比如，VREF=-1.4V时，VO=1.4V。

A运放的输出电压为: VL=(VOS+IOS*RI)(1+RF/RI)

当 IOS*RI<<VOS，且 RF/RI>>1 时，

则有： VOS≌RI/RF*VL=VL/(RF/RI)。

以上就是VOS的测试方法与计算公式。那么，如何应用DOAL来进行运放测试呢？

ASL1000的DOAL板，全名为 Dual Operational Amplifier Loop，是ASL1000测试机内部一块资源板；可以直接用来进行运放测试，而不需要辅助运放。事实上，辅助运放已经集成在DOAL内部了。如下图二 是DOAL的测试电路原理图：

图二

其中，DUT为待测运放，SUM AMP 可视为辅助运放，INT_DAC_POLE 与 GAIN_DAC_ZERO可以消除振荡，使测试回路稳定。

基于之前的分析，可以很容易知道整个测试回路也是负反馈。不过有一点不同，前面的VOS是通过VL近似计算得出，而DOAL是通过IA直接测量DUT输入端之间的电压，得到VOS。

查询DOAL Manual可知，VOS的测试过程为：
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Force the output to 0 V using the feedback loop and OUTPUT_DAC. Use the following
procedure to measure the difference between the inputs with the instrument amplifier.
1. Connect the feedback loop.
2. Open the INT_RESET switch on the INT_DAC.
3. Set the pole and the zero values required to achieve circuit stability.
4. Measure the offset with the DUT inputs shorted.
5. Apply a reference voltage to the OUTPUT_DAC.
6. Measure the offset voltage and subtract it from the previously measured value.
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测试代码如下：
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// Definitions & Variables
int temp, cal;
float vos;
// set up for 10mV measure range
oal_8->open_switch(IA_100MV);
oal_8->close_switch(IA_10MV);
// do cal with inputs shorted
oal_8->close_relay(DUT_POS_ISOL);
oal_8->close_relay(DUT_NEG_ISOL);
oal_8->close_relay(DUT_INP_SHORT);
oal_8->close_switch(IA_POS_IN);
oal_8->close_switch(IA_NEG_IN);
oal_8->select_adc_mux(IA_AMP);
delay(ours->meas_delay);
cal = oal_8->convert_read_adc();
// set up to test Vos
oal_8->open_relay(DUT_INP_SHORT);
oal_8->close_switch(CLOSE_LOOP);
dvi_9->set_current(DVI_CHANNEL_0, 0.02);
dvi_11->set_current(DVI_CHANNEL_0, 0.02);
// set compensation
oal_8->set_int_dac_ch0 (ours->pole_stab);
oal_8->set_gain_dac_ch0(ours->zero_stab);
// power up and get measurement
dvi_9->set_voltage(DVI_CHANNEL_0, 3.0);
dvi_11->set_voltage(DVI_CHANNEL_0, -3.0);
oal_8->set_output_voltage(0); //设置DUT的输出电压，为0 或者 规定值
oal_8->open_switch(INT_RESET);
delay(ours->meas_delay);
temp = oal_8->convert_read_adc() – cal; //ADC直接测试VOS
vos = temp / 3276800.0; // 32768 = 10mV //根据ADC的位数，来计算VOS值
// Power down
power_down();
// Datalog
do_dlog(func, 0, vos, ours->fail_bin, “vos”, POWER_MILLI);
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结合前面的分析，与Manual中的说明，可知DOAL内部是通过设置 SET_OUTPUT_DAC 的输出电压，来控制 DUT 的VOUT值的，相当于前面的VREF。

查询ASL1000 programming guide，可知函数 void set_output_dac(unsigned short value) 可直接控制 SET_OUTPUT_DAC 的输出电压。

因此我们只需要将测试代码中的  set_output_voltage(0) 修改为 set_output_dac(value)，value为设置值，且与VOUT值反相。运行并得到测试结果，即可验证。有兴趣的朋友可以试试。

以上，更多细节与内容在参考资料已经有详细说明，在此不再赘述。
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